Hay que configurar primero el servidor, en este ejemplo usaremos un Mac.
Mac Osx ya lleva incluido desde la version 10.4 en adelante un servidor VNC, para configurarlo:
Preferencias del sistema (System Preferences) -> Compartir (sharing) -> Acceso remoto (Remote management) -> Configuracion (Computer settings) ->
Seleccionar la casilla Clientes VNC pueden controlar la pantalla con contraseña ( VNC Viewers may control screen with password) y ahora teneis introducir una contraseña que sera la que useis para acceder desde vuestro cliente VNC en iphone.

para configurar el cliente, descargar alguno de los clientes VNC disponibles para iphone: Jaadu VNC, Mocha VNC o VNsea.
En este ejemplo usaremos Jaadu VNC.
Instalamos Jaadu desde la Apple store

Ejecutamos Jaadu y añadimos el servidor por la direccion Ip, si esta en la misma red wifi, jaadu lo detectara y tan solo tendremos que especificar la contraseña que previamente hemos introducido en el servidor.